7岁起，先后到刘家台、肖家台、晏家台、县城、徐家畈学馆读书。1925年"五卅"惨案发生后，参加汉川县反帝后援会的活动，组织同学上街游行，抵制"洋货"，反对旧教育制度。不久，加入国民党，当选为学生自治会宣传干事。 

1926年9月，考入北伐军总司令部学兵团，任连队经济委员。1927年蒋介石叛变革命，学兵团解散后，又考人中央军校武汉分校，任炮兵科第四队副班长，参加了讨伐军阀夏斗寅、杨森的斗争，随后参加广州起义。由于战乱落伍，遂返乡教书。1928年9月国民党"清乡"，怀疑刘是共产党员，因而被捕入武昌模范监狱。 

1932年出狱后，以捕渔、教书为生。1936年到南京银宫电影院当会计。1937年5月任江苏海洲税警二团政训处上士文书，参加了上海"八·一三"抗战，旋即转往武汉，由八路军驻武汉办事处介绍到山西临汾八路军、新四军总部任学兵队和随营学校教员。1938年3月，赴延安"抗大"任教，同年6月加入中国共产党，后任"抗大"分校第一营军事主任教官。1942年任作战参谋，与分校教育长何长工同去太行山，组织开展粉碎日军"大扫荡的战斗。战后返回陕北，参加"抗大"分校教导队整风队学习。1945年1月调任军事教研班战术教员。 

抗日战争胜利后，刘随"抗大"迁往东北，在东北军政大学工作，先后任东北民主联军预备师四团团长、"东北军大"教员研究班主任兼军事教导队队长、"军大"西满分校训练处长、"军大"上千大队教育科长、第六团团长。 

新中国成立后，相继任中南军政大学训练部副部长、汉口第四高级步校训练部副部长、第一高级步校训练部部长、长春军事师范学校副校长、北京训练总监部院校部处长、北京高等军事学院学员、处长、军训部处长等职。"文化大革命"期间，被下放到农村劳动锻炼。"文化大革命"结束后，复职任中国人民解放军总参谋部军训部顾问(正军职)，1982年离职休养。